Так как кроме микроконтроллеров есть два операционника LM2904 перепаял их оба, проверил резисторы. Все заработало. Надеюсь вопрос закрыт:) Вот такой вышел долгий путь.

В такой ситуации надо бы иметь какой то к Вам доступ по поддержке, может имейл какой нибудь, когда нужно срочная консультация.

Здравствуйте.
Извините , что долго не отвечал - совсем замотался . Делаю новые видео . новые платы, датчики и по параллельно дописываю ПО.
Если долго не отвечаю , пишите на support собака pilotpowersupply.com
Этот же адрес указан в разделе " как заказать " на сайте.
Я искреннее рад за вас , что у вас получилось самостоятельно разобраться и починить неисправность.

Через пару дней глюк вылез опять. Мне повезло, я точно понял что проблема в конверторе, когда стукнул сильно по коробке машина сразу начала ровно работать. Разобрал и смотрю, думаю что ТЕБЕ еще надо. потом решил сделать последнее, убрать панельку на которой сидит микроконтроллер и заапаять его. Быстро его не получилось запаять, пришлось с сильным флюсом - такого я еще не видел на микросхемах :), вот и была похоже проблема с плохим контактом. Собрал все работает и точно четко. Наверное все следы затопления водой. Схема всетаки очень дуракаустойчивая :).

ну я постарался предвидеть все по максимуму, тем более - штука важная и не должна умирать ни в дороге , ни при дурачествах пользователей, а если и умирать то легко чиниться - с таким рассчетом все и проектируется.
Но вот против затоплений - увы!

А так за все время пользователи все таки умудрились спалить штуки 4-5 конвертеров, и в основном все платы были убиты по глупости и неаккуратности - на какую-то пробило с ВВ провода зажигания при экспериментах, какая-та закоротила на массу , ибо была положена на тряпочку на двигатель , и что-то там сдвинулось, ну и остальные в том же духе. Если уж не стараться убивать специально и не купать в воде , то в принципе срок службы практически не ограничен - защиты все просчитаны :)