проверил температурный провод. навсякий случай все произолировал поконкретнее
Скинул ошибки , теперь посмотрим. что будет.
Смотрел в torque работу лямбд. первый банк еле еле отрывается от оси х
в во втором банке график идет с равномерно повторяющийся