Выкачивайте конефигуратор их первого поста.
У вас обучение плохо идет из-за больших пульсация TSP( потенциометр туда подключили ? )
Обучайте по логам - так быстрее и точнее будет. Увеличиваете нужный отрезок , и обучаетет по фрейму , либо вручную двойным щелчком.
Табличка из вашего лога ( сглаждивания только выставите )
|