Завтра сделаю пробную поездку, о результатах отпишусь. Поскольку лог записать не могу, по причине отсутствия коннекта с эмулятором, я сделаю лог сигналов с датчиков на входе и выходе эмулятора осцилографом. Нравится или не навится мне работа эмулятора - вопрос субьективный, лишь бы его работа понравилась блоку управления двигателем ).
|