Лог сделайте этого события и выложите - будем думать
глохнет лог.log
это в момент поворота происходит ...на холостом - стоя на месте.
когда скидываю аккум на 3 минуты - все работает на ура примерно день... потом наверно мозг ловит ошибку -и начинает вот так вот реагировать.