я как раз тоже провожу кое-какие тесты. если будет что-то получаться - отпишусь
автоматически подключаться когда пилот в радиусе действия не получается нормально. нет такого броадкаста. а автоматически андроид подключается только к аудио устройствам и может еще каким-то. а у нас uncategorized. альтернатива - постоянно пытатся подключится, но это жрет батарею.