Вот только таблица заполняться не захотела, вернее только пару значений,
лямда бегала от 0,2 до 0,75 по вольтметру, в программе больше около 0.75 и зелёным цветом окрашенная, изредко желтела. Обороты были, мар был, хорошо потенциометр проверяется по вашей программе...и осцилогрофа не надо.
Коррекция бегала от о до 255, потом до -255. Лог я прекрепил , вроде как значения потенциометра не далеко от мар ...бери и вычисляй своё, чё то ещё не хватает.