Да без разницы , поскольку на RC тоже задержки идут . Попробуйте оба варианта выберите лучший. В любом случае програмная фильтрация не требует переделки проводки - ее и можно попробовать в первую очередь.
по ускорительному насосу первое сообщение читали ?
http://forum.pilotpowersupply.com/showthread.php?t=90